Pada tanggal 19 Agustus 1966 terbentuk kebaktian umum yang dipelopori oleh Alm. Bpk. Rachmat Simeon yang merupakan cabang dari Gereja Bethel Injil Sepenuh (GBIS) “HERMON” Jalan Pasirkaliki No. 137 (kini Jl. H.O.S. Cokroaminoto), bertempat di Jalan Otto Iskandardinata No. 397 Bandung. Dengan berkembangnya jemaat maka pada tanggal 19 Mei 1974 , GBI Jemaat Otista menjadi jemaat otonom (Catatan: Pada tanggal 6 Oktober 1970 tokoh perintis GBIS, Pdt. Dr. H.L. Senduk bersama sejumlah pendeta GBIS membentuk sinode yang baru yaitu Sinode GEREJA BETHEL INDONESIA / GBI akibat konflik internal di Majelis Besar GBIS).
Untuk mendirikan rumah ibadah pada tanggal 28 Februari 1975 berdiri Yayasan Rachmat dengan ketua Alm. Bpk. Tjandra Loka Setiawan dengan akte notaris Kurniati No. 151. Kemudian pada tanggal 17 Maret 1975 dibeli bangunan yang terletak di atas Kali Cikakak. Setelah diadakan renovasi yang cukup besar maka pada tanggal 4 Juli 1975 gedung tersebut diresmikan penggunaannya.
Pada tanggal 24 April 1991 dapat dibeli tanah seluas 772 m2 yang kemudian tahun 1996 ditukar (jual beli) dengan tanah di Jalan Taman Mimosa No. 11, Komplek Taman Sakura Indah yang pembangunannya berlangsung pada tahun 1997 sampai pertengahan 1998, kemudian diresmikan penggunaannya pada tanggal 16 Agustus 1998.
Sehubungan dengan banjir yang dialami warga belakang Gereja Jalan Pasirkoja 34 , khususnya yang terjadi pada tanggal 7 Desember 2002 dan 13 Maret 2003, maka diputuskan gereja dibongkar pada tanggal 17 Agustus 2004. Karena kemurahan kasih Tuhan didapat pengganti tempat di Jalan Pasirkoja 39. Setelah melalui tahap-tahap renovasi tempat ini secara padat digunakan untuk berbagai aktifitas Gereja sampai saat ini. Gereja ditahbiskan pada tanggal 20 Agustus 2005 oleh Ketua BPD GBI Jawa Barat, Pdt. Steve Mardianto.M.Th.
Dengan anugerah Tuhan Yesus Kristus, GBI Pasirkoja mengadakan Ibadah Raya di Jl. Pasirkoja No. 39 sebanyak 3 kali, pukul 06.00-08.00; pukul 08.00-10.00. dan pukul 17.00.-19.00. Selain itu, ibadah di GSG Sakura, pukul 09.00-11.00.; juga cabang Bandung Selatan pada gedung yang sama pukul 17.00-19.00., cabang lain ada di Citeureup Banjaran pada pukul 17.00-19.00. dan cabang Margahayu Utara, Bandung Timur, pukul 16.00.-18.00.
Sebagai gereja yang tertanam dengan predikat “Gereja Misi”, maka program misi terus digalakan di beberapa wilayah Indonesia antara lain di Cilacap, Kampung Jati, Bogor, Kabupaten Bandung, Kalimantan Tengah, NTT, Papua, Maluku Utara, Sulawesi Utara, Kalimantan Barat, Kamboja dan Pulau Jawa, bahkan akan terus dilakukan di berbagai tempat.